Tout près de l’Espagne au sud de Bayonne, Aïnhoa se situe à la limite du Labourd (Pays Basque) et de la Navarre. Ce village bastide du XIIème siècle s’organise selon un plan original : les maisons s’alignent sur une large et unique rue ; le territoire de la commune, y compris les jardins et les terres arables, est découpé en lanières. Deux places viennent élargir le tissu urbain, dont l’une avec l’église (XIIIème siècle et XVIème siècles) et son cimetière aux stèles discoïdales.
Datant surtout du XVIIème siècle, les maisons d'Aïnhoa sont de style labourdin. Elles arborent des façades à colombages, les balcons donnant sur les jardins. Classée parmi les plus beaux villages de France, la commune comprend aussi plusieurs quartiers, dont Dancharia à la frontière. À 389m d'altitude, la chapelle Notre-Dame d'Aranzazu (Aubépine) propose un panorama jusqu'à la côte Atlantique.