Saint-Aulaye est l'unique bastide de Périgord Vert et du Val de Dronne. Bastide "rue", elle s'organise autour de la place Pasteur et de la rue commerçante du Docteur Lacroix. Fondée en 1288 par Pierre de Brémond père et fils, il reste aujourd'hui un patrimoine riche et varié à découvrir.
Flânez dans les ruelles pavées pour découvrir en autre l'église romane du XII, le pont du XIV, le château des XIII et XIX, les remparts du XIV et les maisons datant des XVI, XVII et XVIIIèmes siècles. Son circuit découverte est classé parmi les 10 plus beaux sentiers du Périgord.