Un village blotti dans son vallon avec autour les blés, les tournesols et les bois s'étalant sur les collines fertiles : voilà comment Saint Martin ou Sainte Radegonde ont pu découvrir Maulay. La première mention du lieu « Maleciaco » date de 987. Les fondations de l’église Saint Martin remontent au XIIe siècle : la partie la plus ancienne est certainement le clocher à batière, c'est à dire à deux pentes, très rare dans la région. Le château du Haut Maulay (site privé), construit à la fin du XIXe siècle à proximité de la tour médiévale couverte d’ardoises reste le seul vestige du château des seigneurs locaux. Maulay se situe sur le chemin de Saint Martin en Poitou qui permet de rejoindre Candes-Saint-Martin via Richelieu.