Le nom du village de Roiffé viendrait de Roiffec issu d’un patronyme latin « Ruffius » du XIe siècle. C’est sur ce le vaste territoire de la paroisse que Robert d’Arbrissel fonda en 1101 l’Abbaye de Fontevraud. La localité fut très éprouvée pendant la guerre de 100 ans. Le village possède une riche histoire notamment grâce à Isaac de Razilly, personnage historique né au château des Eaux Melles, qui deviendra Gouverneur de l'Acadie au XVIIème siècle. Sur cette commune, se trouve l'une des nombreuses légendes concernant Sainte Radegonde : celle du chat pendu. Le site du domaine de Roiffé qui propose un parcours de golf 18 trous, de la restauration et de l'hébergement remplace l'ancienne colonie agricole de Saint Hilaire.