À 14 km au sud de Sarlat, au confluent de la Dordogne et du Céou, le village de Castelnaud-la-Chapelle est dominé par son château imposant, rival du château de Beynac bâti en rive droite, à quelques kilomètres de là. Son histoire est intimement liée à ce château élevé au XIIème siècle pour défendre le site, point de passage situé à un carrefour routier et sur l'une des principales voies de communication fluviales.
Classé parmi les plus beaux villages de France, Castelnaud-la-Chapelle étage ses maisons typiques du Périgord Noir en terrasses, à gravir au fil de petites ruelles escarpées offrant des panoramas sur la vallée. Sur la même commune, le château des Milandes construit par la famille de Caumont, seigneur de Castelnaud, garde l’empreinte de Joséphine Baker, propriétaire du site dans les années après-guerre.