L'étymologie du nom de la commune est "Aygues Caudes" qui désignait une source chaude, aujourd'hui disparue, qui se trouvait à proximité de l'église paroissiale.
En arrivant à Escaudes vous pourrez admirer sa belle église romane datant du 10ème siècle, son ancien métier à ferrer les bœufs ainsi que des bâtiments atypiques de style néo-basque qui font le charme du village.
Profitez-en pour découvrir les alentours à travers une balade en pleine nature grâce à un circuit balisé et faire une halte au restaurant l'S-Caudais.